此诗描绘了诗人清晨离城踏上征途的情景，沿途所见之景与内心感受交织，展现了旅途的艰辛与自然之美。

首联“冲晓出城郭，征途未有涯”，开篇即点明时间与行程，晨光初照，诗人离开熟悉的城郭，踏上未知的征途，暗示了旅途的漫长与遥远。

颔联“草深山隐路，风急水行沙”，进一步描绘了旅途中的景象。茂密的草丛遮蔽了道路，高耸的山峦似乎隐匿了前行的方向；疾风呼啸，河水在沙地上奔流，形象地表现了环境的险恶与旅途的艰难。

颈联“远近啼春鸟，高低落野花”，转而描写旅途中的生机与美好。远处近处，春鸟鸣叫，高低之间，野花飘落，虽身处艰难的征途，却仍能感受到春天的生机与大自然的美丽。

尾联“病躯愁跋涉，搔首叹年华”，诗人直抒胸臆，表达了身体的疲惫与内心的感慨。病体难耐长途跋涉之苦，不禁搔首自问，岁月流逝，青春不再，透露出一丝无奈与哀愁。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的敏锐观察和深刻感悟，同时也反映了旅途中面对困难时的坚韧与思考。