这首诗通过对比“昔我骑秃驴”与“在家宁免絷樊笼”的情境，表达了诗人对旅行与居家生活的深刻思考。诗中以“关山几万里”描绘了长途跋涉的艰辛，但紧接着一句“当时只叹行旅苦，岂知身在画图中”，巧妙地揭示了旅行中的美好景色往往被行旅之苦所掩盖，只有回望之时方能领悟其美。

“览图始知行旅好，在家宁免絷樊笼”两句，进一步强调了旅行的自由与乐趣，与家中生活的束缚形成鲜明对比。诗人通过“木叶落，小亭空，短桥东复东”描绘了一幅秋日景象，渲染出一种宁静而略带寂寥的氛围，同时也暗示了旅行中的孤独感。

“霜凄露正浓，敲诗谁是骑驴翁”则以霜露的凄冷和诗人的孤独，反衬出诗人对旅行中独特体验的珍视。这里，“骑驴翁”不仅指代诗人自己，也象征着那些在旅途中寻找灵感、创作诗歌的文人雅士，他们以独特的视角和情感，赋予了旅途以诗意和深度。

整体而言，这首诗通过对旅行与居家生活的对比，以及对旅途独特体验的描绘，展现了诗人对生活多样性的深刻感悟和对自然美景的深情赞美。