这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与友人在自然中的闲适生活。首联“危楼恣攀陟，初月印澄潭”描绘了诗人自由自在地攀登高楼，初升的明月倒映在清澈的水面上，营造出一种静谧而又神秘的氛围。接着，“野水明鸥席，松风清麈谈”进一步渲染了环境的清幽，鸥鸟在水面悠闲游弋，松林中传来阵阵清风，仿佛是友人交谈的声音，增添了诗境的生动感。

“宦情悬蓟北，吾道亦天南”两句则转而表达诗人对官场生活的感慨和对自身追求道路的思考。将个人的情感与地理位置相结合，既体现了对远方的牵挂，也暗示了对内心追求的坚持。“它日留芳躅，因之想盍簪”则是对未来相聚的期待与憧憬，希望在未来的某一天，能够再次与友人相聚，共享美好时光。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人与友人间深厚的情谊以及对美好生活的向往。语言流畅自然，意境深远，富有哲理意味，是一首值得细细品味的佳作。