这首诗描绘了诗人行走在新宁道中的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“维舟沙渚静”，诗人停泊在沙洲旁的小船上，周围一片宁静，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“霜落见潮痕”一句，通过霜降后潮水留下的痕迹，既展现了季节的变化，也暗示了时间的流逝。

“雀噪寒枝聚，人争水渡喧”两句，生动地描绘了自然界的生机与人类活动的热闹。雀鸟在寒冷的树枝上聚集，发出嘈杂的声音，而人们则在水边争渡，场面喧闹。这两句通过对比，展现了自然界与人类社会的和谐共存。

“畏途藏姓字，混俗变乡言”表达了诗人对社会环境的观察和思考。在艰难的旅途上，他隐藏了自己的身份，融入当地风俗，改变了自己的方言，这既是对社会适应性的体现，也是对个体与社会关系的深刻思考。

最后，“今夜浔阳宿，计程近故园”点明了诗人的行程和情感。在浔阳过夜后，他计算着距离故乡的距离，表达了对家乡的思念之情。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然、社会和内心世界的深刻洞察。