这首诗描绘了诗人初离关隘，夜宿玄帝观的情景，充满了离别的哀愁与对远方旅途的感慨。

首联“青郊带暝色，官路少人行”，以“青郊”和“暝色”勾勒出一片暮色苍茫的景象，而“官路少人行”则暗示了旅途的孤独与寂静，为整首诗奠定了凄清的基调。

颔联“雨里停车骑，尊前别友生”，进一步渲染了离别的氛围。在雨中停车，与朋友举杯话别，这一幕既温馨又略带伤感，表达了诗人对友情的珍视以及离别时的不舍之情。

颈联“一灯明古院，五漏隔严城”，通过“一灯”与“古院”的静谧，以及“五漏”与“严城”的对比，营造了一种时间流逝、空间转换的意境，同时也暗示了诗人内心的孤独与思考。

尾联“暂此还栖宿，聊宽远道情”，点明了诗人暂时停留的目的，是为了稍作休息，缓解长途跋涉带来的疲惫与思乡之情。这一句既表达了对旅途的无奈，也透露出对未来旅程的期待与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人离别时的复杂心情，以及对友情、自然和未来的深刻感悟。