这首诗描绘了夜晚行走在漫长崎岖山路上的旅人的感受。诗人以细腻的笔触，勾勒出旅途中的自然景观与内心情感。

首句“逶迤百里道，登顿几千重”开篇即展现出道路的蜿蜒曲折，以及行走的艰辛与漫长。接着，“流水咽危石，阴风啸古松”两句，通过生动的意象，描绘了沿途的自然景象：溪水在险峻的岩石间低吟，阴冷的风吹过古老的松树，发出凄厉的啸声，营造出一种孤寂而略带寒意的氛围。

“晓霜人度碛，暝路仆迷踪”则进一步展现了时间的流转与旅途的艰难。清晨时分，霜气弥漫，旅人穿越荒漠；黄昏降临，道路变得模糊，仆役迷失了前行的足迹。这两句不仅描绘了时间的更迭，也暗示了旅途的孤独与挑战。

最后，“夜宿投村店，沾襟露气浓”收尾，描述了旅人夜晚投宿于村庄小店的情景。露气浓厚，既指自然界的露水，也可能象征着旅途的辛劳与内心的沉重。这一句既是对旅途生活的写照，也是对旅人疲惫心境的深刻描绘。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，成功地捕捉了长途跋涉中旅人的心理状态和自然环境的特征，展现了明代文人对于旅途艰辛与自然美的独特感悟。