这首诗描绘了诗人行旅中的思绪与情感，充满了对友情的珍视和对自然美景的感慨。

首联“浮踪何所住，曾否赋归来”，诗人以自问的形式，表达了漂泊不定的生活状态，以及对归家的渴望。这里的“浮踪”既指行旅中的足迹，也暗喻人生的飘忽不定。“赋归来”则寄托了诗人对安定生活的向往，以及对回归故土的期待。

颔联“珠海逢君处，兰桡此际开”，转而描述了诗人与友人在珠海相逢的情景。珠海，作为地名，不仅点明了地点，也暗示了相遇的喜悦与意外。而“兰桡”的开启，则象征着友情的深化与交流的开始，如同船只破浪前行，承载着彼此的欢笑与期待。

颈联“残霜犹酿橘，新雪欲衔梅”，通过自然景象的描绘，展现了季节更替的美妙。残霜中酝酿的橘子，预示着丰收的希望；新雪即将挂满枝头的梅花，则象征着新生与纯洁。这两句不仅描绘了冬末春初的景色，也寓意着友情与生命的延续。

尾联“今夜澄江上，离怀向月裁”，将思绪拉回现实，诗人面对澄澈的江面，心中涌起离别的愁绪。然而，“向月裁”这一动作，既是对月光的细腻描绘，也是诗人试图在月色中寻找安慰与解脱的方式。整首诗在表达离别之痛的同时，也蕴含着对未来的乐观与期待。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情、自然与生活的深刻感悟，以及在漂泊中寻求内心平静与希望的旅程。