这首诗描绘了在炎热季节中，帝王在清晨放象沐浴的情景。诗人以“羲驭当炎候”开篇，巧妙地将帝王比作驾驭时间的羲和，点明了时节与主题。接着，“天閒放浴晨”一句，形象地展现了帝王在闲暇时分，让大象享受沐浴的场景，营造了一种宁静而尊贵的氛围。

“魁梧看若辈，豢养几经春。”诗人通过对比大象的魁梧体型与经过长时间饲养的细节，突出了大象的庞大与帝王对它们的精心照料。这一句不仅描绘了大象的形象，也暗示了帝王对这些动物的深厚情感。

“骑出人争拥，调来性已驯。”描述了大象被驯服后，能够载人出行的情景，以及人们围绕着大象的热闹场面。这既体现了大象的温顺，也反映了人们对这种壮观景象的好奇与喜爱。

最后，“应沾新雨露，天子祷郊频。”诗人借用了自然界的雨露，象征帝王对大地的恩泽与对农业的重视。同时，通过“天子祷郊频”这一句，表达了帝王频繁到郊外祭祀，祈求风调雨顺、国泰民安的愿望。整首诗在描绘帝王与大象和谐共处的画面中，融入了对自然、对农业、对国家繁荣的深切关怀，展现了明代帝王对于国家治理的重视与对人民福祉的牵挂。