这首诗描绘了诗人对雨水降临的喜悦之情，以及对当时社会环境的感慨。首句“明明真宰意，嘿以示禨祥”中，“真宰”指的是主宰万物的神灵，诗人认为神灵有意通过某种方式显示吉祥的征兆。接着，“夜久炎如洗，听残喜若狂”描述了夜晚长时间的炎热之后，终于迎来了雨水，诗人的喜悦之情如同听到好消息一般激动不已。

“清时无害马，天怒在宏羊”这一句运用了比喻的手法，将“清时”与“无害马”相对比，表达了在清明的时代里，人们生活安宁，没有祸害；而“天怒在宏羊”则暗示了某些不公正或暴政的存在，如同天怒一般，需要得到纠正。最后，“甘澍应如此，欢呼走成方”表达了诗人对于这场及时雨的期待和欢欣，希望它能带来丰收和福祉，人们因此欢呼雀跃，四处奔走相告。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对自然现象的敏感观察和对社会现实的深刻思考，体现了明代文人对于和谐社会和美好生活的向往。