这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了淡泊名利、追求自然宁静的哲学意味。诗人以“幽居”开篇，点明了居住环境的清静与远离尘嚣的特点。“水竹”和“息影”不仅营造出一种清雅的自然氛围，也暗示了诗人对自然界的深深依恋与内心的平静。

接着，“素心侣”和“把臂交”表达了诗人对于真正知音的渴望与珍惜，这种情感超越了物质层面，更注重心灵的契合与交流。诗人通过“一瓢挂树”、“三径诛茆”的生活细节，展现了简朴而自在的生活方式，强调了与自然和谐共处的重要性。

最后，“从此忘来去，蓬门可任敲”一句，既表达了诗人对自由生活的向往，也体现了对来访者的欢迎与接纳。这不仅仅是对邓尔师来访的回应，更是对所有志同道合之人的开放态度，以及对隐逸生活的深刻理解与实践。

整体而言，这首诗通过对隐居生活的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的理想境界，同时也传递了一种与自然和谐共生的生活哲学。