这首诗描绘了送别场景中的复杂情感与自然景色的融合。首句“黯黯那能别”，以暗淡的光线象征离别的沉重氛围，表达了送别时内心的沉重与不舍。接着，“尊前不尽欢”则在对比中凸显了欢聚时光的短暂与离别的哀愁。

“日色晓衔阁，岚光晴度峦。”这两句通过日出和山峦的景象，展现了清晨的宁静与美好，同时也暗示着时间的流逝和离别的不可避免。日出象征着新的开始，但同时也预示着与友人的分别；山峦上的岚光则增添了几分神秘与遥远感，仿佛预示着友人将前往未知的旅途。

“起看江上影，遥挂片帆端。”诗人抬头望向江面，只见友人的身影映在水面上，而远处的江面上，一片帆影正缓缓驶去。这一画面既美丽又令人伤感，帆影的远去象征着友人即将离开，留下的是对未来的无限遐想和对过去的深深怀念。

“欲发频维棹，偏怜此际难。”最后两句直接表达了诗人内心的矛盾与挣扎。他想要启程，却又难以割舍此刻的离别之苦。这种情感的复杂性，让读者能够深刻感受到送别时的不舍与无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，成功地捕捉了送别时刻的复杂情绪，既有对友情的珍视，也有对未来的期待，以及面对离别的无奈与伤感。