这首诗描绘了诗人乘舟于水上的悠闲生活，充满了自然与禅意的融合。首句“昼永人閒睡思浓”描绘了夏日白昼悠长，人们在闲暇中沉醉于梦乡的情景。接着，“沿洄孤棹任从容”则展现了诗人独自驾舟，随波逐流，悠然自得的生活状态。

“茶烹雪乳称禅味，饭惜雕胡罢午供”两句，通过烹茶和用餐的细节，表现了诗人对生活的细致品味和对禅宗精神的追求。“茶烹雪乳”喻指茶如雪般纯净，禅味深长；“饭惜雕胡”则是对简单而精致食物的珍惜，体现了对生活本质的重视。

“拄杖时听群鸟哢，寻山忽讶一僧逢”描绘了诗人漫步山间，聆听鸟鸣，偶遇僧侣的情景，充满了自然与人文的和谐共存。最后，“春流处处桃花浪，未信仙源隔几重”以春水泛起的桃花浪为背景，表达了诗人对于仙境的向往，以及对现实与理想之间微妙关系的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的欣赏、对禅宗精神的追求以及对理想生活的向往，充满了宁静与和谐之美。