这首诗描绘了冬夜访友的情景，充满了深沉的意境和细腻的情感。首联“淅淅疏林惊暮鸦，涓涓零露滴蒹葭”以自然景象开篇，通过“淅淅”的风声和“暮鸦”的惊飞，营造出一种宁静而又略带寂寥的氛围；“涓涓零露滴蒹葭”则以露水轻柔地滴落在芦苇上，进一步渲染了夜晚的静谧与清新。

颔联“叫云雁起他乡思，泛月人归午夜槎”转而抒发情感，借雁叫声唤起远方的思念，以及月下泛舟归家的情景，表达了诗人对远方亲朋的深切怀念和对归家的渴望。这两句将自然景观与内心情感巧妙融合，使得诗歌既有画面感，又富含哲理意味。

颈联“阶冷茶烟清竹色，杯长语澹落灯花”描绘了主人为客人准备茶点、畅谈至深夜的温馨场景。通过“冷阶”、“清竹色”、“长杯”、“澹语”和“落灯花”等细节，展现了冬夜相聚的宁静与和谐，以及友情的深厚与真挚。

尾联“龙潭剩有重游约，吩咐山灵护碧霞”则表达了诗人对未来再次相聚的期待，以及对自然界的美好祝愿。通过“龙潭”、“重游约”和“山灵护碧霞”，既体现了对自然美景的向往，也寄托了对友情长久不变的美好愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地构建了一个充满情感与哲思的冬夜相聚场景，展现了友情的温暖、自然的美丽以及对未来美好期许的憧憬。