这首诗是明代诗人李之世在金陵寓所为即将赴任苍梧的友人陈仲慈所作的送别诗。诗中充满了对友情的珍视与对离别的感慨。

首联“蓟门握手自何年，白下重逢话旧缘”，诗人回忆起与友人在遥远的蓟门初次相逢的情景，感叹时光荏苒，转眼间在白下（今南京）再次相聚，共同追忆往昔的深厚情谊。

颔联“共以萍踪怜去住，即看岐路异风烟”，表达了对友人旅途的关切与祝福。两人如同漂泊的浮萍，各自经历着人生的起伏与变迁，但彼此的牵挂与理解并未因此而减淡。诗人预见到友人将踏上新的旅程，面对未知的风烟与歧路，心中充满不舍与期待。

颈联“三山暂驻朝天舄，五岭还浮下濑船”，运用了生动的比喻，描绘了友人即将前往的苍梧之地。三山象征短暂的停留，朝天舄寓意对友人的敬仰与祝福；五岭则代表了旅途中的艰难险阻，下濑船则暗示了友人即将面对的挑战与波折。这一联既展现了对友人旅途的关心，也蕴含了对友人坚韧不拔精神的赞美。

尾联“南北干戈犹未定，迟君铜柱勒燕然”，点出了当时社会背景下的动荡不安。南北之间的战争尚未平息，诗人希望友人能够平安归来，并在铜柱上刻下功绩，留下历史的印记。这一联不仅表达了对友人安全归来的殷切期盼，也寄托了对和平的渴望与对友人成就的期许。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的笔触展现了深厚的友情和对友人旅途的关怀，同时也反映了时代背景下的社会现实，具有较高的艺术价值和历史意义。