这首诗描绘了一位隐士在西园公清福图中的生活状态，充满了宁静与超脱的意境。

首句“无危即为安，无辱即为荣”点明了隐士的生活哲学，他追求的是内心的平静与自由，而非外界的荣誉与地位。接着，“山中寡尘鞅，高枕有馀清”描述了隐士远离尘嚣，享受着山间的清新与宁静。

“摊书负日卧，呼童课春耕”展现了隐士悠闲自在的生活方式，白天读书，夜晚指导农事，生活节奏与自然和谐统一。而“溷迹田父间，相看不问名”则进一步强调了隐士与世无争的态度，与乡邻相处融洽，却无意于名声。

“牛羊归古巷，灌木薄山楹”描绘了乡村傍晚的景象，牛羊归家，树木环绕，营造出一幅宁静祥和的画面。接下来，“渴饮沆瀣浆，饥餐秋菊英”则通过饮食细节，进一步表现了隐士生活的自然与简朴。

“披裘徒尔尔，负薪复何营”表达了对世俗功利的不屑，披裘负薪，只是随性而为，并非为了追求任何目的。“放迹逍遥游，淡寞神不撄”则直接点明了隐士追求的是一种超越物质与名利的逍遥自在的生活状态。

最后，“葛鲍如可揖，天路坐相迎”以葛洪和鲍照两位古代文人为例，表达了对隐逸生活的向往，仿佛在等待着某种精神上的指引或召唤。

整体而言，这首诗通过对隐士日常生活的细腻描绘，展现了其超脱世俗、追求内心平和与自然和谐的生活态度，以及对理想生活方式的向往与追求。