这首诗描绘了诗人傍晚时分在鸥潭边泊船所见的宁静美景。首句“偶此泊鸥潭”点明了地点，暗示了诗人偶然间在此停留，为整幅画面增添了一丝偶然与闲适的气息。接着，“矶头傍古岩”一句，通过描述岸边的岩石，进一步渲染了环境的古老与自然之美。

“鸥群閒自戏”生动地展现了鸥鸟在水面上自由自在嬉戏的情景，与“潭影净于蓝”形成对比，突出了水面的清澈与鸥鸟的灵动。这两句不仅描绘了视觉上的美感，也体现了诗人对自然之美的细腻感受和深刻体会。

“远渚晴岚润”描绘了远处水边的雾气在阳光照耀下显得湿润而柔和，营造出一种宁静而祥和的氛围。“孤舟夕照衔”则将画面聚焦到一艘孤独的小舟上，夕阳正将其映照得格外温暖，这一细节增添了画面的层次感和时间的流动感。

最后，“机忘相上下，狎尔羽毵毵”表达了诗人忘却尘世烦恼，与自然和谐相处的心境。这里的“机”指的是世俗的纷扰和忧虑，诗人通过与鸥鸟的亲近，达到了心灵的平静与自由。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深深喜爱和对内心宁静的追求，是一首充满诗意与哲理的佳作。