此诗描绘了冬末春初时节，诗人拜访友人李伯襄之宅，观赏梅花盛开的情景。诗中以细腻的笔触，展现了梅花在严寒中绽放的坚韧与美丽，以及与友人相聚饮酒赏花的温馨氛围。

首句“腊尽年华客鬓知”点明时间背景，腊月已过，新年将至，岁月流转，客居他乡的诗人感知着时光的流逝。接着“庭梅喜见茁新枝”一句，以庭中梅花的生长作为新春的象征，表达出对新生与希望的喜悦之情。

“人缘近节情偏剧”描绘了临近节日时，人与人之间情感的加深，无论是友情还是亲情，都因节日的到来而更加浓厚。“酒为怜香杯不迟”则体现了诗人与友人欢聚一堂，以酒助兴，共赏梅花之美的场景，酒香与花香交织，增添了聚会的雅致与乐趣。

“先蕊冲寒应自放，馀葩隔岁尚相期”两句，赞美了梅花不畏严寒，勇敢绽放的精神，同时也表达了对梅花再次开放的期待，寓意着美好与希望的延续。最后，“巡檐索笑真吾事，弄雪含风是尔时”则以轻松幽默的口吻，描述了诗人漫步于梅花树下，与梅花互动，享受冬日雪景中的乐趣，体现了诗人对自然美景的热爱和生活情趣的追求。

整首诗通过细腻的描写和生动的比喻，不仅展现了梅花的美丽与坚韧，也反映了诗人与友人间深厚的情感交流和对美好生活的向往，是一首充满诗意与温情的作品。