这首诗描绘了送别友人归朝的情景，充满了深情与感慨。首句“惊传候吏促晨装”，生动地展现了送别时的紧张与匆忙，候吏的催促声中，友人正忙着整理行装，准备启程。接着，“信宿欣瞻衮绣裳”一句，表达了对友人身着官服，即将回归朝廷的喜悦与期待。

“霜霰尽消青草瘴，干旄犹问白云乡”两句，运用自然景象的变迁来隐喻友人的归途，霜雪消融，象征着友人旅途中的艰难已过；而“干旄犹问白云乡”，则表达了对友人未来前程的美好祝愿，即使在遥远的地方，也有人关心与询问。

“蓬门始扫高轩过，翠壁新劖丽藻香”描绘了友人来访时的场景，蓬门初开，迎接贵宾，翠壁上新刻的诗句散发着墨香，寓含着主人对友人到来的热烈欢迎和对友情的珍视。

最后，“岭树溪花经指点，他时俱是召公棠”两句，以岭树溪花的美景作为背景，寄寓了对友人未来成就的期许，如同召公棠一样，成为后世的典范。整首诗情感真挚，寓意深远，展现了深厚的友情和对友人未来的美好祝愿。