这首诗描绘了送别双鹤的场景，充满了对鹤的赞美与对自然之美的向往。首联“忽遗双鹤草堂前，玩鹤兼吟送鹤篇”以鹤的突然出现和诗人对其的欣赏与吟咏开始，营造出一种宁静而祥和的氛围。颔联“警露飏时沧海阔，在阴鸣处九天传”通过鹤在广阔大海与高远天空的飞翔与鸣叫，展现了鹤的自由与高洁，同时也寓意着诗人的理想与追求。

颈联“未看刷羽凌霄汉，且听流声入管弦”则进一步表达了对鹤的赞美，不仅赞叹其羽毛之美，更欣赏其声音的美妙，将其与音乐相联系，增加了诗意的层次感。尾联“鸡树凤池应待汝，繇来仙种自芝田”则寄托了诗人对鹤未来的期待，希望它们能在更高远的地方翱翔，象征着诗人对美好生活的向往与追求。

整体而言，此诗通过对鹤的描写，不仅展现了自然界的美丽与和谐，也蕴含了诗人对自由、高洁品质的向往以及对美好生活的憧憬，是一首富有哲理意味的佳作。