这首诗描绘了一位官员在接到朝廷诏令后，内心复杂的情感与行动的转变。首句“忽传玉诏到柴扉”以“玉诏”象征朝廷的恩典，形象地表现了诏令突然到来的震撼感。接着，“簪履深恩露未晞”则通过穿戴整齐的官服和未干的露水，隐喻了官员对皇恩的深深感激之情。

“报主有心空蹇蹇”一句表达了官员想要为国效力的决心，但现实中的困难和阻碍使他感到力不从心。“辞家无计尚依依”则展现了他离开家庭时的不舍与无奈，即使有离开的必要，内心的牵挂仍难以割舍。

“黄龙洞口催兰棹，白鹤峰前换芰衣”两句，通过景物的变换，暗示了官员即将踏上新的旅程，同时也预示着身份和环境的改变。最后，“惆怅溪云秋正好，一竿闲却钓鱼矶”以秋日溪边的美景和悠闲垂钓的情境，表达了诗人对当前处境的感慨和对未来未知的期待，既有对过往生活的怀念，也有对新生活开始的平静接受。

整体而言，这首诗细腻地刻画了官员在政治生涯中面临的抉择与情感波动，以及对个人命运与国家责任的深刻思考。