这首诗描绘了王公洪崖在七星岩宴请时所见之景，以细腻的笔触展现了自然之美与人文之雅的融合。

首联“棨戟遥临拂翠苔，岧峣石室傍云开”描绘了远处的棨戟（古代官吏出行的仪仗）轻轻拂过青苔，高耸的石室在云雾中若隐若现，营造出一种神秘而庄重的氛围。

颔联“碧溪似向天河泻，曲磴疑从斗柄回”将视线转向山间，碧绿的溪流仿佛直奔天际，与银河相连，弯曲的石阶似乎引领人回到北斗星的位置，充满了想象与浪漫色彩。

颈联“锦树倚岩初蔽芾，繁星倒景正昭回”进一步描绘了山林间的景象，锦簇般的树木依附于岩石之上，刚刚开始茂盛生长；而倒映在水中的繁星，正昭示着夜晚的宁静与美丽。

尾联“郊吟野醉皆堪纪，争觏旬宣召伯来”表达了诗人对这次聚会的感慨，无论是郊外的吟唱还是野外的醉酒，都值得记录；同时，也暗含了对王公洪崖邀请的感激之情，如同古代的召伯来访，增添了聚会的庄重与荣耀。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了自然景观与人文活动的和谐共融，体现了明代文人的审美情趣和生活态度。