这首诗描绘了对长辈长寿与智慧的赞美。首联“公车早见二难偕，老骥仍淹苜蓿斋”以“公车”比喻高官，暗示长辈曾有过辉煌的仕途生涯，而“老骥”自喻为年迈而不失志气的骏马，形象地表达了虽年岁已高但仍坚守初心，不放弃追求的精神。接着，“尔子已看三世似，阿翁应戏若儿佳”通过家庭传承的角度，赞扬长辈在家族中的重要地位和影响力，以及子孙们对其智慧与德行的敬仰。

颔联“书来天际人人羡，意惬庭阶事事谐”则展现了长辈的智慧与生活态度受到广泛赞誉的情景，无论是远方的来信还是日常的家庭生活，都充满了和谐与满足。尾联“无事茹芝兼煮石，眼前鲍葛是同侪”则进一步揭示了长辈的生活情趣与哲学观，通过食用灵芝与石头（这里可能象征着自然与超脱），以及与鲍鱼、葛根这样的食材为伴，展现出一种超然物外、与自然和谐共处的生活方式，同时也暗含着与智者为伍的寓意。

整体而言，这首诗通过对长辈生活状态、精神风貌及家庭影响的描绘，表达了对长寿智慧与高尚生活的赞美，以及对长辈的深深敬仰之情。