这首《江村晚步》描绘了一幅宁静而生动的江边黄昏景象。诗人尹琦以细腻的笔触，展现了散步者在江边漫步时所见所感。

首句“散步出门去，行行怯晚风”开篇即点出散步的场景和心情，初出门时对晚风的畏惧，既体现了季节的变换，也暗示了散步者内心的微妙感受。接着，“隔溪多浣女，前棹一渔翁”两句，通过对比手法，描绘了溪边浣衣的女子与独自行舟的渔翁，构成了一幅和谐而又略带孤独的画面，展现了乡村生活的宁静与自然之美。

“返鸟依林密，微云绕岭蒙”则进一步渲染了黄昏时分的氛围，返飞的鸟儿依恋着密林，微薄的云彩缭绕在山岭之间，营造出一种朦胧而神秘的意境，增强了画面的层次感和空间感。

最后，“我游亦已久，归去与谁同”表达了散步者在享受自然美景的同时，也流露出一丝淡淡的孤独感和对陪伴的渴望。全诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对散步者内心情感的巧妙捕捉，展现了诗人对生活、自然与人情的深刻感悟，充满了诗意与哲思。