这首诗是明代诗人张应泰所作的《初至邵武》。诗中描绘了诗人初到邵武时的感慨与心境。

首句“何以临民上，而登父母堂”表达了诗人对权力与责任的深刻思考，他以“临民上”自喻为治理一方的官员，同时又以“登父母堂”自比为孝顺子女，体现了他对民众与家庭责任的双重考量。

“一经曾局蹴，百里更仓惶”则描述了诗人初到邵武时的紧张与不安。他可能在前往邵武的路上经历了许多波折，内心充满了对未知的恐惧和担忧。

接下来的“樵水东流大，龙湖西望长”两句，通过自然景观的描写，营造了一种辽阔而深沉的氛围。诗人站在邵武的土地上，遥望远方，心中既有对广阔天地的敬畏，也有对未来的期待。

最后，“昔人谁可羡，推毂有辉光”表达了诗人对历史先贤的敬仰之情。他认为，那些能够被后人铭记、在历史长河中留下光辉足迹的人，才是值得羡慕的对象。这既是对自己的期许，也是对过往伟大人物的致敬。

整体而言，这首诗展现了诗人初到新任地时的复杂心情，既有对权力与责任的深思，也有对自然美景的赞叹，以及对历史伟人的崇敬。通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。