这首诗描绘了老友重逢的温馨场景与深挚情感。首句“经年劳问讯”，点明了长时间的思念与问候，流露出对朋友的深切关怀。接着“快绝此披襟”一句，生动地展现了在朋友面前敞开胸怀的畅快心情，仿佛所有的忧愁都在这一刻烟消云散。

“旧好怜同病，新知共入林。”这两句表达了友情的深厚与广泛。旧日的好友如同患难与共的伙伴，新结识的朋友也愿意一同步入林间，共享自然之乐。这不仅体现了友情的多样性和包容性，也暗示了诗人与朋友们之间有着共同的兴趣和价值观。

“衰荷翻雨响，密竹落秋阴。”这两句通过自然景象的描绘，营造出一种静谧而略带哀愁的氛围。衰败的荷花在雨中摇曳，发出声响，而密密的竹林则在秋风中落下阴影。这样的景象既是对自然界的细腻观察，也是诗人内心情感的投射，或许暗含着对时光流逝、岁月变迁的感慨。

最后，“莫更伤摇落，难逢是会心。”诗人劝慰自己不要因眼前的衰败景象而感伤，因为能够遇到真正懂得自己心意的朋友，实属难得。这句话既是对友情的珍视，也是对生活态度的一种积极表达，鼓励人们在面对生活的起伏时保持乐观和珍惜眼前人。

整体而言，这首诗通过对友情、自然景观以及人生哲理的描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生思考。