这首诗描绘了初秋时节，西郊草亭旁的一幅宁静而富有诗意的画面。首句“西郊带长薄，一径草亭欹”以简练的语言勾勒出环境的幽静与草亭的倾斜，营造出一种自然与人文和谐共存的氛围。接着，“野旷秋声早，林空落照迟”两句，通过对比秋日清晨的空旷与傍晚夕阳的缓慢，展现了时间流转中的宁静之美。

“悠然清兴发，共惬白云期”表达了诗人与友人相聚时的闲适心情和对美好时光的珍惜，白云期则象征着高远的理想与追求。最后，“莫厌归途晚，红尘骑马随”一句，既是对相聚时光的留恋，也暗示了回归现实生活的态度，体现了诗人在享受自然之美的同时，不忘人间烟火的生活智慧。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的真挚流露，展现了诗人对生活、自然和友情的深刻感悟，以及在繁华世界中寻找心灵栖息地的追求。