这首诗是明代诗人李孙宸所作的《送黎有道远游》。诗中以深情的笔触描绘了对友人的深厚情谊与对远行的感慨。

首句“最怜物外侣，磊落几如君。”表达了诗人对友人黎有道的深深喜爱和敬佩之情。这里的“物外侣”指的是超脱世俗、志趣高雅的朋友，“磊落”形容人光明磊落、坦荡无私的性格，诗人将黎有道比作这样的人，表达了对其人格魅力的高度赞赏。

接着，“生计馀诗卷，行踪半水云。”两句进一步描绘了黎有道的生活状态和行迹。他虽有生计之忧，却仍能以诗卷自娱，生活虽简朴，但心灵自由，行踪不定，仿佛与水云为伴，展现了其洒脱不羁的个性和对生活的独特态度。

“无心恋瓮牖，有路出尘氛。”这两句表达了诗人对黎有道追求自由、超越世俗束缚的决心和勇气。他无意于拘泥于小我，渴望通过自己的行动，摆脱尘世的束缚，追求更高远的目标。

最后，“一别家山去，音书何处闻。”诗人预感到与友人的离别在即，心中充满了不舍与忧虑。他担心在友人远游之后，如何得知其消息，表达了对友人安全与幸福的深切关怀。

整首诗情感真挚，通过对友人性格、生活状态及离别时心情的细腻描绘，展现了深厚的友情和对远方友人的牵挂与祝福。