这首诗描绘了诗人深夜难眠，被窗外的月色所吸引，起身欣赏月景的情境。诗中的“凉月正当帘”一句，生动地展现了月光洒满房间的清凉与宁静，营造出一种静谧而略带凉意的夜晚氛围。

“展卷情俱懒，焚香手自拈”，这两句写出了诗人的内心状态。他拿起书卷，却无心阅读，只是自顾自地点燃香炉，似乎在寻找一种心灵的寄托。这种慵懒与专注并存的状态，反映了诗人内心的复杂情感。

“云疏桂影落，风劲竹声添”，这两句通过细腻的自然描写，进一步渲染了月夜的美景。稀疏的云层间，桂花的影子轻轻落下，微风吹过，竹林发出清脆的声音，这些自然景象与月色相映成趣，构成了一幅和谐而宁静的画面。

最后，“幽意无人解，披衣自绕檐”，表达了诗人内心的孤独与深沉。尽管月色美好，但这份幽深的情感却无人能理解，诗人只能独自披衣，在屋檐下徘徊，寻找心灵的慰藉。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个深夜月下，诗人独自行走于心灵深处的场景，展现了其对自然美景的欣赏与对内心世界的深刻探索。