这首诗描绘了清晨时分，诗人于黄龙洞内醒来，走出洞穴，步入自然之中的独特体验。首句“山眠披雾起”，以拟人化的手法，生动地描绘了山峦在晨雾中逐渐显现的情景，仿佛山峦也在沉睡中缓缓苏醒。接着，“选石出林邱”一句，展现了诗人对周围环境细致入微的观察，他选择了特定的石头，这些石头或许有着独特的形状或位置，引人遐想。

“玉乳千秋漱，云光镇日浮”两句，进一步渲染了自然界的壮丽与神秘。玉乳，可能是指清澈的泉水，千秋漱则暗示着时间的悠长和水流的永恒；云光镇日浮，则是说云彩在阳光下漂浮，整个画面充满了动态美和时间的流转感。

“放歌来独鹤，争席狎群鸥”描绘了一幅和谐共生的画面。独鹤与群鸥的互动，既体现了自然界的生机勃勃，也寓意着诗人内心的宁静与自由。放歌，不仅表达了诗人的愉悦之情，也可能是对自然美景的赞美。

最后，“顿觉尘心洗，丹砂不待求”两句，表达了诗人通过这次自然之旅，心灵得到了净化，不再追求世俗的功名利禄，而是找到了内心的平静与满足。这种超脱世俗、回归自然的精神追求，是中国古典文学中常见的主题，体现了古人对精神自由和自然美的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和富有哲理的思考，展现了诗人对自然美景的深刻感悟和对内心世界的探索，是一首充满诗意和哲思的作品。