这首诗描绘了诗人从仙洞用餐后，下山途中所见的自然景色和内心感受。首句“罢饭辞仙洞”，简述了用餐完毕，离开仙洞的情景。接着，“下山日未中”则点明时间尚早，太阳尚未偏西，暗示了一天中较为凉爽的时刻。

“浓烟晴渐减，远树望成空。”这两句通过“浓烟渐减”与“远树成空”的对比，展现了从仙洞到山下的景象变化。浓烟在晴朗的天空中逐渐消散，远处的树木在视线中变得模糊，仿佛融入了虚空之中，营造出一种超脱尘世的氛围。

“认瀑涧多似，扪萝径忽通。”这两句进一步描述了下山途中所遇到的自然景观。诗人辨识着瀑布与溪涧，仿佛它们之间有着某种相似之处；而在攀爬的过程中，忽然发现了一条隐藏的小径，这既是对自然之美的赞叹，也隐含着意外发现的惊喜。

“但随樵采往，何用畏途穷。”最后两句表达了诗人随行于樵夫和采集者之后，不再畏惧前行的道路。这句话不仅体现了对自然界的亲近与尊重，也流露出一种豁达的人生态度，即面对未知和困难时，应保持勇敢和乐观的心态。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人从仙洞下山的过程，通过自然景观的变化和内心的感悟，传达出一种超越世俗、追求精神自由的情感。