这首诗描绘了友人久别重逢的情景，充满了深情厚谊与时光流转的感慨。

首联“经时不相见，相见倍相怜”，点明了长时间未见后重逢的喜悦与深情。诗人以“不”字强调了时间之长，而“倍”字则突出了重逢时的加倍情感，表达了深厚的情感纽带。

颔联“碌碌劳生事，星星在鬓边”，通过描述忙碌的生活和岁月在人鬓角留下白发，暗示了时光的流逝和生活的辛劳，同时也流露出对岁月无情的感慨。

颈联“开尊连夜语，听雨恋朝眠”，描绘了两人彻夜长谈的场景，以及对清晨雨声的留恋。这一联不仅展现了深厚的友情，也体现了对相聚时光的珍惜。

尾联“肯负平原饮，轻回访戴船”，借用典故，表达了即使面对生活的压力，也不愿辜负友情，愿意再次踏上访友的旅程。这里既有对友情的珍视，也有对未来相聚的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生活化的场景，展现了友情的珍贵与时光的流转，读来让人感受到深深的共鸣与感慨。