这首诗描绘了一位高洁的隐士形象，他不被世俗所束缚，无论是出仕还是归隐，都表现出了超然物外的情怀。诗人通过“至人”这一称谓，表达了对这位隐士的敬仰之情。

首句“至人不碍世，出处亦何情”，开篇即点明了这位隐士的与众不同之处——他虽身处世间，却能超脱世俗，无论选择出仕还是归隐，都不受外界情感的影响。这种超然的态度，正是“至人”的境界。

接着，“闻道纶扉上，于今待老成”，进一步描述了这位隐士在官场上的态度。他似乎在等待着成熟老练的人才，这既是对后辈的期待，也是对自己的一种期许，体现了其深沉的为官之道和对人才的重视。

“因之怀凤德，敢以付嘤鸣”，这里运用了比喻的手法，将隐士比作凤凰，而自己则如同微小的鸣蝉。诗人自谦地表示，虽然自己能力有限，但愿意将自己的才华交付给更有才华的人，体现了谦逊与无私的精神。

最后，“自有冥鸿意，无烦猿鹤惊”，表达了诗人对于自由与宁静生活的向往。冥鸿象征着高远的志向和自由自在的生活状态，而猿鹤则是常用来形容隐居山林、远离尘嚣的隐士形象。诗人希望过着像冥鸿一样自由自在的生活，无需为外界的纷扰所困扰。

整体而言，这首诗通过对一位隐士形象的描绘，展现了超脱世俗、追求内心宁静与自由的生活态度，以及对人才的尊重与谦逊的品质，充满了哲理意味和人文关怀。