这首诗描绘了一位诗人访问伍家珍结云楼后，对这座山中楼阁的独特感受。诗中的“小结山楼半岭欹”描绘了楼阁坐落在山腰，倾斜的姿态，展现出一种自然与建筑和谐共存的景象。接着，“千盘磴道绕逶迤”则通过蜿蜒曲折的山路，展现了前往楼阁的艰难与探索的乐趣。

“十年混俗劳生过，一日皈心习静时”两句，表达了诗人过去在世俗中忙碌生活的疲惫，以及在这一刻寻求心灵宁静的愿望。这种对比，突显了诗人对内心平静的渴望和对自然之美的向往。

“伏枕每高朝日影，焚香时惬白云期”描绘了诗人静卧于楼中，欣赏着早晨阳光洒落的美景，以及在焚香的时刻，期待着与白云相会的宁静时刻。这些细节不仅展现了诗人对自然景观的细腻观察，也体现了他对精神层面追求的重视。

最后，“幽居礼数从君简，莫讶元龙湖海姿”表明了诗人在这里的生活方式是简单而自由的，不拘泥于繁琐的礼仪，如同元龙湖海般广阔无垠。这不仅是对伍家珍结云楼生活状态的赞美，也是诗人自我形象的投射，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的内心独白，展现了诗人对自然美景的热爱、对内心平静的追求以及对自由生活的向往，是一首富有哲理意味的佳作。