这首诗描绘了玄都楼阁的壮丽景象，以及诗人与友人探索奇景时的闲适心境。首联“玄都楼阁倚云边，与客探奇几借眠”以夸张的手法，将楼阁置于云端，暗示其高耸入云，同时也表达了诗人与友人一同探索未知世界的愉悦之情。颔联“蓬岛飞来峰未稳，丹砂炼后灶仍传”运用了神话中的蓬莱仙岛和炼丹术的典故，象征着追求精神上的升华与永恒，峰未稳和灶仍传则寓意着修炼之路的艰难与持续。

颈联“壑舟不用悲人代，桑海终难变列仙”转而表达了一种超脱世俗、追求长生不老的理想境界。壑舟比喻在深谷中航行的小船，此处用来形容人生短暂，不必为世事变迁而悲伤；而桑海则指代时间的流逝，难以改变那些追求长生之人的地位。尾联“四百清缘知有待，重来吾欲结茅椽”则表达了诗人对再次回到此地，寻找清静之地隐居的渴望，四百清缘暗示了对清静生活的向往与期待，结茅椽则是古代文人隐居生活的一种象征。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对自然美景的赞美、对精神追求的执着以及对理想生活的向往，体现了明代文人独特的审美情趣和哲学思考。