这首诗描绘了作者与友人在明朝游历天平山的场景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和文人雅集的情趣。

首联“吴苑风光旧胜游，兹游况复集名流”，开篇即点出地点与人物，吴苑的美景吸引着众多名士前来游览，此次聚会更显不凡。

颔联“芒鞋未厌冲坭滑，山色翻怜入雨幽”，以“芒鞋”、“坭滑”描绘了行进过程中的艰辛，但面对“山色”之“幽”，却生出怜爱之情，体现了诗人对自然之美的深刻感受。

颈联“叠嶂芙蓉烟漠漠，长湖鸥鹭晚悠悠”，进一步渲染了山峦与湖泊的静谧景象，芙蓉花在烟雾中若隐若现，鸥鹭在傍晚时分悠闲地飞翔，营造了一种宁静而悠远的氛围。

尾联“篮舆欲倦还呼酒，归咏沧浪上小舟”，写出了旅途劳顿后，众人在范氏山庄饮酒谈笑，准备乘舟归家的情景，既表现了文人的风雅，也透露出对自然生活的向往与追求。

整体而言，此诗通过对自然景观的细腻描绘和对文人雅集的生动刻画，展现了明代文人游历山水、寄情自然的生活情趣和审美追求。