这首诗描绘了诗人闲适自在的生活状态，以及对隐逸生活的向往。首句“閒身原不是漂零”，表明诗人并非因流离失所而感到闲散，而是本性如此，追求内心的宁静与自由。接着，“睡足东窗鸟唤醒”一句，通过自然界的鸟鸣声，巧妙地将诗人从沉睡中唤醒，暗示着诗人与自然的和谐共处，以及对生活细节的敏感和欣赏。

后两句“三径何时过二仲，杜门聊自草玄经”，表达了诗人对于古代隐士生活的向往。“三径”出自汉代蒋诩的故事，象征隐居之地；“二仲”指汉代隐士羊仲、求仲，他们居住在隐居之地，过着简朴而自由的生活。诗人在这里以“三径”和“二仲”为喻，表达了自己渴望回归自然、追求精神自由的愿望。同时，“杜门”意味着闭门谢客，进一步强调了诗人对隐逸生活的向往和对世俗纷扰的避世态度。“聊自草玄经”，则是在闲暇之余，以研读古籍来充实自我，体现了诗人对传统文化的热爱和深入理解。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对闲适自在生活的追求，以及对古代隐士生活方式的向往，体现了明代文人对于精神自由和文化传承的深刻思考。