这首诗描绘了初夏时节，梅雨季节带来的清凉氛围，以及在书斋中与友人探讨学问时的闲适心情。诗人通过细腻的笔触，展现了对自然界的亲近感和对友情的珍视。

首句“梅雨阴阴逼署清”，以梅雨的湿润和凉爽，衬托出夏日的炎热被暂时驱散，营造了一种清新宜人的环境。这里的“逼”字，生动地表现了梅雨的湿度如何紧贴着暑气，带来一丝凉意。

次句“论文散帙有馀情”，则转入室内场景，描述了在书架旁与友人交流学术、分享思想的过程。这里的“散帙”指打开书籍，展开讨论，体现了知识的共享和思想的碰撞，营造了一种充满智慧和情感的氛围。

后两句“最怜黄鸟如相识，日送枝头唤友声”，将视角转向窗外，以黄鸟的鸣叫为线索，进一步深化了人与自然和谐共处的主题。黄鸟仿佛是诗人的老朋友，每日在枝头呼唤，不仅增添了自然的生机与活力，也寄托了诗人对友情的怀念与向往。这种拟人化的手法，使得自然界的生命更加鲜活，同时也表达了诗人对简单而真挚友谊的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了初夏时节特有的宁静与美好，以及人与自然、人与人之间和谐相处的温馨画面，充满了生活的情趣和哲理的深度。