这首诗描绘了诗人与友人一同品尝龙泉井水的雅趣场景。首句“寻幽转上碧岧峣”以生动的语言勾勒出寻访深山幽境的过程，通过“碧岧峣”这一形象描绘，展现出山峰的高峻与青翠，营造了一种远离尘嚣、静谧脱俗的氛围。接着，“龙井泉香汲一瓢”点明了品尝的对象——龙泉井水，同时通过“香”字强调了泉水的独特香气，让人仿佛能闻到那清冽甘甜的水味，激发了读者的感官体验和想象。

“清冷尚疑龙气在”一句，进一步深化了龙泉井水的特质，暗示泉水中蕴含着某种神秘的力量或灵气，让人感受到一种超凡脱俗的气息。这里的“清冷”不仅指水质的清凉，也暗含了一种精神上的纯净与宁静，仿佛是自然界的灵性与人类心灵的共鸣。

最后一句“不烦老衲试茶寮”则以轻松幽默的方式收尾，表达了对品尝过程的享受和对环境的自在态度。通过“不烦”二字，诗人传达出对环境的满意和对活动的愉悦，同时也巧妙地将品尝活动与僧侣的生活方式联系起来，增添了一份禅意和闲适感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人与友人在自然美景中品茗的乐趣，以及对生活美好瞬间的捕捉和赞美，体现了明代文人追求自然和谐、寄情山水的精神风貌。