这首诗描绘了诗人夜晚在大宁公馆住宿时所见所感，充满了旅途的孤独与自然的宁静。

首联“寒山一路草荒荒，入宿邮亭又夕阳”，开篇即以“寒山”、“荒草”、“夕阳”等意象勾勒出一幅凄清的山间景象，营造出一种孤寂的氛围。诗人独自一人，行走在荒草覆盖的山路上，直到夕阳西下，才找到一处邮亭暂作栖息之所。

颔联“半醉布衾凉似水，五更木柝紧敲霜”，进一步描绘了夜晚的寒冷与寂静。诗人躺在布被中，感觉如同置身于清凉的水中，五更时分，木制的柝声紧敲着霜冻的地面，更添了几分寒意和时间的紧迫感。

颈联“偷灯野鼠缘茅榻，叫月村鸡闹竹墙”，通过生动的细节描写，展现了自然界的生灵在夜晚的活动。野鼠在偷食，村鸡在啼叫，这些声音打破了夜晚的寂静，让整个环境显得更加鲜活。

尾联“聊与奚童成短梦，天涯马足为谁忙”，表达了诗人对生活的感慨。在短暂的休息后，他与随从（奚童）共入梦乡，而远方的旅途中，马蹄声不绝于耳，似乎在为未知的旅程忙碌。这一句既是对旅途劳顿的写照，也流露出对生活奔波的无奈与感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将旅途中的孤独、自然的宁静以及生活的无奈融合在一起，展现出诗人独特的感受与思考。