此诗描绘了诗人从陆路至水路，穿越岳阳城外的景象。首句“岳阳城外道，晴日暮云降”以简洁之笔勾勒出一幅晴朗日暮时分，云彩缓缓降落于城外道路的画面，营造出宁静而略带神秘的氛围。接着，“骋望群峰万，乘流泛棹双”两句，展现了诗人登舟后，放眼望去群山连绵不绝，与之同行的船只在水面轻轻摇曳的场景，既表现了自然景观的壮丽，也体现了诗人内心的自由与洒脱。

“远渡浮碧落，返照漾船窗”进一步描绘了船只行进的情景，碧绿的水面映衬着远处的山色，夕阳的余晖在船窗上荡漾，光影交错间，画面显得格外生动而富有诗意。最后，“傍岸呼童去，沽壶醉暮江”则以日常生活的小细节收尾，诗人让童仆沿岸购买酒壶，于暮江边畅饮，表达了诗人随性自在的生活态度和对美好自然的热爱。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将旅途中的景色与情感巧妙融合，不仅展现了自然之美，也传达了诗人对生活的独特感悟，是一首充满意境与情感的佳作。