这首诗描绘了作者在安乡道中的所见所感，以广阔的平原起笔，展现出一种辽阔而空旷的景象，“平原四望渺无边，不见青山只见天。”诗人通过对比，强调了平原的广阔与天空的浩瀚，给人一种开阔心胸的感受。

接着，诗人转向对环境的描述，“满道蒙茸惟野草，沿涯洼湿少腴田。”这句话描绘了道路两旁长满了茂盛的野草，而沿着水边的地方则多是低洼潮湿，稀少肥沃的农田。这样的景象既展现了自然界的丰富多样，也暗示了土地利用的局限性。

“又逢刁斗声方急，何怪徵输苦不前。”这里提到了刁斗的声音，这是一种古代军队中用于报时和警戒的器具发出的声音，急促的刁斗声反映了战争或紧急情况下的紧张氛围。同时，这也间接表达了农民在征税压力下生活的艰辛，难以前进，可能是指他们因为赋税沉重而难以继续前行。

最后，“谁为绘图呈魏阙，穷阎赖得计安全。”这句话表达了对国家政策的关注，以及对基层民众生活状态的担忧。诗人似乎在思考，如何通过某种方式向高层（魏阙，象征朝廷）反映民间疾苦，寻求解决之道，让生活在困境中的百姓能够得到保障和安全。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然景观，还深刻反映了当时社会的现实问题，尤其是农民的劳苦生活和税收负担，体现了诗人对民生疾苦的关注和忧虑。