这首诗描绘了诗人登临黄鹤楼所见之景及内心感受。首句“峗峨高阁倚云巅”以夸张的手法描绘了黄鹤楼的雄伟壮观，仿佛与云霄相连。接着“俯瞰长江水拍天”一句，通过俯视长江，展现了大自然的壮丽与辽阔，水拍天际，气势磅礴。

“偶得登临舒望眼，恍从图画缀轻烟”表达了诗人登楼后内心的愉悦与放松，仿佛置身于一幅流动的画卷之中，轻烟缭绕，增添了几分诗意与神秘感。接下来，“风声疑是当年鹤，笛韵犹怀昔日仙”两句，运用了拟人化的手法，将自然界的风声和笛韵赋予了历史的痕迹，仿佛能听到古人悠扬的笛声，感受到历史的回响。

最后，“时事关情催棹急，中流击楫任谁先”则表达了诗人对时局的关注与忧虑，以及面对困难时的决断力。这里的“时事”既指当时的战乱，也暗含对国家命运的关切。“催棹急”形象地描绘了局势紧迫，需要迅速行动的状态；“中流击楫”则是古代军事行动中的典故，象征着在关键时刻挺身而出，勇往直前的决心。

整体来看，这首诗不仅描绘了壮丽的自然景观，还融入了诗人对历史、时局和个人情感的深刻思考，展现了明代文人的家国情怀与人文精神。