此诗描绘了一幅登楼赏景、家人欢聚的温馨画面。首句“舒眺登楼倚紫薇”，诗人独自登楼，倚靠在紫薇树旁，远眺美景，开篇即营造出一种静谧而悠远的氛围。接着，“家人樽酒对芳辉”一句，将视角转向诗人与家人的聚会场景，通过“樽酒”和“芳辉”这两个意象，生动地展现了家人团聚时的温馨与喜悦。

“谈深香扑花粘斝，坐久光浮月上衣”两句，进一步描绘了聚会中的热烈气氛。谈话深入，香气扑鼻，花瓣似乎都粘在了酒杯上；长时间的交谈使得月光洒满衣裳，形象地表现了时间的流逝和聚会的欢乐。

“四面画图青嶂拱，数声谯鼓白云飞”则转而描写室外的壮丽景色。四周群山环绕，仿佛是自然界的画卷；远处传来谯楼报时的鼓声，与飘荡的白云相映成趣，构成了一幅动静结合、富有层次感的画面。

最后，“梦回阮水潆洄处，丹荔清甜紫蟹肥”两句，以梦境收尾，将思绪引向远方。阮水边的梦境中，丹荔鲜美、紫蟹肥嫩，既是对美好生活的向往，也是对当下相聚时光的珍惜与赞美。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与家人团聚时的温馨与快乐，以及对自然美景的欣赏与赞美，情感真挚，意境深远。