这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村晚景图。首联“逶迤山径迥，片片马蹄轻”以轻盈的笔触勾勒出蜿蜒山路与马蹄踏过时的宁静，展现出一种悠然自得的氛围。颔联“青草如迎客，黄茅暂憩程”运用拟人手法，将青草比作迎接客人的使者，黄茅则象征着旅途中的短暂休憩，细腻地表现了诗人对自然之美的欣赏和对旅途劳顿的体恤。

颈联“村烟林杪出，鸟语树头清”进一步渲染了乡村傍晚的宁静与和谐，村烟从树林的高处缓缓升起，鸟儿在枝头欢快地鸣叫，营造出一幅静谧而又生机勃勃的画面。尾联“信是田家好，无闻宠辱惊”则表达了诗人对田园生活的向往和对世俗名利的淡泊，认为田园生活简单而美好，无需为功名利禄所困扰，流露出一种超脱尘世的豁达心境。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱以及对田园生活的向往，语言清新自然，情感真挚深沉，是一首富有哲理意味的佳作。