这首诗描绘了诗人途经衡阳时，听到竞渡声的情景，流露出对故乡的思念之情。

首句“旅途忘节序”，诗人行走在旅途中，忘记了季节的变化，表达了旅途的漫长与孤独。接着，“龙鼓一惊心”以龙鼓的声音作为切入点，生动地展现了竞渡活动的热烈与壮观，同时也触动了诗人的心弦。

“竞渡三湘俗，炎蒸五月深”两句，点明了竞渡是湖南一带的传统习俗，正值炎热的五月，人们在水中竞渡，既体现了当地的民俗风情，也暗示了环境的艰苦与挑战。

“未能休辙迹，复尔度高岑”则表达了诗人虽然身处异乡，但仍然无法停下前行的脚步，继续攀登高山，象征着人生的不懈追求与奋斗。

最后，“倦鸟知何托，惟思返故林”以倦鸟自比，表达了诗人对故乡的深深眷恋和渴望回归的心情。倦鸟想要找到一个可以栖息的地方，而诗人的心中，故乡就是那个温暖的归宿。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对故乡的深切思念以及在旅途中面对困难与挑战时的坚韧不拔的精神。