这首诗描绘了诗人漫游天涯，历经千山万水，却始终未能真正闲逸的生活状态。诗中以“天涯浪迹未能闲”开篇，直接点明了诗人的漂泊生活，表达了对自由与宁静生活的向往。

“每陟崔嵬山又山”，进一步描述了诗人不断攀登高山的艰辛旅程，暗示了人生的坎坷与不易。接着，“日月消磨双马足，鬓须玩弄一皤颜”两句，运用拟人化的手法，将时间的流逝比作日月消磨，形象地展现了岁月在诗人身上留下的痕迹，同时也暗含了对时光易逝、青春不再的感慨。

“朝朝暮暮催行急，雨雨风风苦路难”则通过对比朝夕交替和风雨交加的自然景象，强调了诗人旅途中的紧迫与艰难，表现了诗人面对困难时的坚韧不拔和对未来的不懈追求。

最后，“才到宜城家渐近，梦魂先已度乡关”两句，巧妙地运用了心理描写，表达了诗人虽然身体还未到达目的地，但心灵早已回到了故乡，流露出对家乡深深的思念之情。这种情感的细腻表达，使得整首诗充满了浓郁的人文关怀和情感深度。

综上所述，这首《到宜章》以生动的笔触描绘了诗人漂泊生涯中的艰辛与渴望，以及对家乡的深切思念，展现了明代文人独特的生命体验和情感世界。