这首诗描绘了诗人乘舟在宜章河上航行的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光之美和诗人内心的宁静。

首句“微雨点苔斑”以轻柔的雨滴落在青苔上为起点，营造出一种清新静谧的氛围。接着，“放舟浅碧湾”一句，将读者带入到一片碧绿的河湾之中，仿佛可以感受到船只轻轻滑过水面的轻盈与自由。

“乘流人坐稳，轻棹水潺湲”两句，生动地描绘了诗人悠然自得的状态，即使是在水流中航行，也能保持内心的平静，手中的船桨轻轻划动，水声潺潺，构成了一幅和谐的画面。

“树色侵篷绿，蝉声夹岸间”则进一步扩展了画面的广度，绿树环绕，蝉鸣此起彼伏，不仅增添了自然的生机与活力，也丰富了视觉与听觉的体验。

最后，“回头一引望，已过几重山”以诗人回望时的视角结束全诗，既表达了对过去行程的回顾，也暗示了旅程的漫长与未知，留下了一丝淡淡的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和流畅的叙述，展现了诗人乘舟游历山水间的悠闲与自在，以及对自然美景的深深喜爱和感悟。