这首诗描绘了诗人从乐昌出发乘船启程的情景，充满了对家乡的深切思念与对旅途的期待。首句“归心计日九回肠”生动地表达了诗人急于归家的心情，仿佛每一次心跳都计算着回家的日子，内心翻腾不已。接着，“急棹远泷到乐昌”则展现了诗人乘船疾行的场景，急促的划桨声伴随着他向目的地乐昌快速前进。

“回首楚天云漠漠，喜看越岭树苍苍”两句，运用对比手法，一方面描绘了诗人离开乐昌时天空云雾缭绕的景象，另一方面则以“喜看越岭树苍苍”表达对即将见到家乡景色的喜悦之情。这种情感的转变，体现了诗人内心的复杂情绪——既有离别的伤感，又有重逢的期待和喜悦。

“也知儿女勤相望，况有旅情不遄飏”进一步深化了诗人的情感，他深知家人在家中殷切地期盼他的归来，这使得他的旅途更加充满羁绊，却又难以割舍。最后，“侵晓解维乘舶趠，顺风去处是吾乡”则以清晨启程、顺风而行的场景结束全诗，既表现了诗人对未来的乐观期待，也暗示了他对家乡的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人归乡途中复杂而真挚的情感世界，以及对家乡的深厚情感。