这首诗描绘了诗人对友人肖允叔的深情寄语，充满了对友情的珍视与对自然美景的向往。首联“坛社同盟自昔时，无端小阮阴追随”以历史上的阮籍为典故，表达了诗人与肖允叔之间深厚的情谊如同古代盟约一般，即使在纷扰的世事中，这份友谊也如同阮籍的隐逸之志，虽不显山露水，却始终如一地陪伴着对方。

颔联“天涯踪迹三湘迥，官邸风尘两鬓知”则通过空间与时间的对比，展现了诗人与肖允叔各自的生活状态。天涯海角的漂泊与官场的忙碌，使得两人的鬓发都见证了岁月的痕迹，但即便如此，他们的心灵依旧保持着那份纯净与真挚。

颈联“梁月影横窗外树，江凫梦入阮边池”运用了生动的意象，将夜晚的宁静与白天的自由融合在一起。梁月的光影洒在窗外的树木上，仿佛是大自然的轻声细语；而江面上的鸭子似乎在梦中游弋于阮籍的池塘，寓意着诗人与肖允叔虽身处不同境遇，但心灵相通，共同追寻着内心的宁静与自由。

尾联“欲从野老分馀度，共把长竿弄碧漪”表达了诗人希望与肖允叔一同度过余生的愿望，无论是耕作、垂钓还是享受自然，都能在彼此的陪伴下找到生活的乐趣与意义。这不仅是对友情的渴望，也是对简单、纯粹生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深刻感悟，展现了诗人对生活态度的追求以及对真挚情感的珍视。