这首诗描绘了诗人行走在道路上时的内心世界与所见之景。首句“五载悠悠一武陵”，以悠长的时间跨度和武陵这一充满诗意的地名，营造出一种时间流逝、岁月静好的氛围。接着，“吹竽鼓瑟笑何能”一句，通过音乐的比喻，表达了内心的欢愉与无奈，音乐虽美，但现实中的笑却难以真正发自内心。

“世途鞅掌情宁恋”，诗人感叹于世事繁忙，情感难以寄托于尘世，流露出对现实的疏离感。“故里烟光梦每腾”，则表达了对故乡的深深思念，即使在梦中也能感受到故乡的烟霞缭绕，可见其情感之深。

“花色醉云眠石凳，莺声带月挂萝藤”两句，运用了生动的意象，将自然之美与人的感受融为一体。花色迷人，仿佛让云也沉醉；莺啼悦耳，似乎在月光下与藤蔓交织成一幅动人的画面。这些细节不仅展现了自然界的美丽，也映射出诗人内心的宁静与和谐。

最后，“依依南望眸何处，柳陌斜阳客思增”表达了诗人对远方的向往与思念。南望之处，是心中永恒的牵挂，夕阳下的柳树小径，更增添了旅人的思乡之情。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人复杂的情感世界，以及对自然美景的深刻感悟。